Poros penggerak adalah bodi berputar dengan kecepatan tinggi dan lebih sedikit dukungan, sehingga keseimbangan dinamisnya sangat penting.
Umumnya, poros penggerak harus menjalani tes keseimbangan dinamis sebelum meninggalkan pabrik dan disesuaikan pada mesin keseimbangan. Untuk mobil penggerak roda belakang mesin depan, rotasi transmisi ditransmisikan ke poros peredam akhir. Ini bisa menjadi beberapa bagian, dan bagian-bagian dapat dihubungkan oleh sendi universal.
