Poros adalah benda berbentuk silinder yang melewati bagian tengah bantalan, bagian tengah roda atau bagian tengah roda gigi, tetapi sebagian kecil berbentuk bujur sangkar.
Poros adalah bagian mekanis yang mendukung bagian yang berputar dan berputar dengannya untuk mentransmisikan gerakan, torsi, atau momen lentur. Biasanya berbentuk batang logam bulat, dan setiap bagian dapat memiliki diameter yang berbeda. Bagian yang berputar di mesin dipasang pada poros.
